1、一般就以“刀”称之，可以说是日本刀的代表刀剑。

2、打刀与太刀的形式基本相同，两者的区别之一在于打刀的刀鞘口两侧分别插放有小柄和笄：小柄是一种长6寸(约18cm)左右的小刀，很少用于战斗中，一般用来削东西和割线，剑侠小说中偶尔也出现用小柄代替手裏剑来投掷的描述；笄是插于小柄对侧，用来整理头发和挠痒痒的道具 　　另一区别为其携带的方法不同，太刀是将刀刃向下佩挂于腰间，打刀一般为将刀刃向上插于腰带,当然也有刀刃向下插于腰带的，但是大多数都是刀刃向上插于腰带的。

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3、所以，一般日本武士都是反手拔刀。

4、于是，为了适合于这种插于腰间的佩带方式，打刀的刀身被设计成弯曲的形状，这种弯曲的设计称为“京反”。

5、刀身的中央部位被设计成最为弯曲的地方，此种设计使得拔刀更为容易。

6、因此，产生了拔刀与攻击一体的技巧，这就是拔刀术。

7、名剑客田宫平兵卫更是经过反复探索，总结出了发源于拔刀术，但一对一较量时会更有效的居合术。

8、这一类的刀剑早在镰仓时代便已经出现，只是当时较为短小，称为“刺刀”。

9、到了南北朝时代，长大的刀剑逐渐流行，于是便将刺刀加长，而产生了较长大的太刀以及打刀的雏形。

10、室町时代，打刀的发展进入了一个全盛时期，并且开始与胁差共同佩带于腰间，这种打刀与胁差共同佩带的方式一直延续至今天。

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